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为了保证永磁铁氧体湿压磁材的质量与一致性,提出一种基于工业机器人的永磁铁氧体湿压磁材表面缺陷检测系统及检测方法。首先,设计了检测系统的虚拟样机,阐述了系统的工作原理。进而,分析了系统中SCARA机器人的正向运动学、反向运动学及轨迹规划算法,展示了铁氧体磁材的被检测过程。然后,给出了铁氧体磁材表面缺陷检测方法,包括自适应直方图均衡化、Kirsch边缘提取和缺陷域特征处理。最后,通过仿真算例和检测试验验证了本文所设计检测设备的合理性及表面缺陷检测方法的可行性。