会议介绍
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议题方向
人形机器人关节用高转矩密度无框力矩电机本体设计：轴向磁通/径向磁通方案性能对比与选型指南
协作机器人关节模组的高功率密度集成设计：电机+减速器+编码器+驱动的一体化与热管理优化
工业移动机器人（AMR/AGV）驱动模组的宽温域、高防护、抗冲击可靠性设计方案
SiC/GaN功率器件在机器人关节驱动中的应用与高频化控制性能优化aaA
机器人关节模组的高精度力矩/位置传感器选型与误差补偿技术（编码器、力矩传感器的校准方案）
多关节机器人的协同运动控制算法优化：轨迹跟踪精度提升与关节干涉规避方案
AI算法在机器人柔性力控、碰撞检测、自适应轨迹调整中的落地实践
机器人关节模组的硬件在环（HIL）快速测试验证技术：缩短研发周期50%以上的案例分享
机器人驱动系统的高动态热管理技术：过载工况下的温升抑制、液冷/风冷方案选型
人形机器人全身动力学的电机驱动协同控制方案：双足行走、灵巧手操作的力矩分配算法
服务机器人（配送、清洁、迎宾）专用驱动模组的低成本方案与量产良率提升路径
机器人核心零部件国产化替代进展：MCU、功率器件、减速器、传感器的替换案例与性能验证
往届演讲嘉宾
往届演讲企业
往届展示企业
往届合作媒体
