机器人关节有感 FOC 驱动实战：从算法原理到量产落地的关键技术|铸位来-电子行业专业型人才成长平台

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机器人关节有感 FOC 驱动实战：从算法原理到量产落地的关键技术

5.0分

詹瀚林

直播时间：2026-09-29 20:00:00

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课程简介

课程评价

课程介绍

1、机器人关节有感 FOC 的系统认知与传感器选型
2、有感 FOC 三环控制原理与参数整定
3、振动抑制与噪音优化 —— 机器人关节的关键差异化技术
4、关节电机 + 减速器的系统级 FOC 设计
5、量产落地的工程经验与趋势展望

讲师介绍

哈尔滨工业大学（深圳）机器人与先进制造学院长聘正教授、博导，广东省杰出青年项目获得者、深圳市优青项目获得者，研究方向为先进电驱动技术在机器人、电推进系统及智能家电中的技术研究，入选斯坦福大学与Elsevier联合发布的全球前2%顶尖科学家榜单， “十四五”国家重点研发计划重点专项课题负责人，曾荣获包含广东省科技进步二等奖、中轻联科技进步一等奖等省部级奖项8项。曾供职于美的集团中央研究院，负责创建了美的集团-机器人与自动化研究所。

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