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特点

电机的工作原理直接影响调控过程的复杂性和精确性。按照调控难度从低到高排序，依次为直流无刷电机、永磁同步电机、开关磁阻电机和异步电动机。电控的难易不仅涉及硬件系统设计的规模和造价，还包括软件算法的控制精度和鲁棒性。理想的电机控制器应具备硬件结构简单、软件算法简洁、控制精度高和系统稳定性好等特点。