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•     直接FOC：转子磁场的方向（Rotor flux angle）是通过磁通观测器直接计算得到的。

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•     间接FOC：转子磁场的方向（Rotor flux angle）是通过对转子速度和滑差（slip）的估算或测量而间接获得的。

    矢量控制要求了解转子磁通的位置，并可以运用终端电流和电压（采用AC感应电机的动态模型）的知识，通过算法来计算。然而从实现的角度看，对于计算资源的需求是至关重要的。

    可以采用不同的方式来实现矢量控制算法。前馈技术、模型估算和自适应控制技术都可用于增强响应和稳定性。