提问 搜索 登录 个人注册 企业版

当前位置:问答 > 问答详情

人形机器人关节,必须双编码器?
···

大家觉得人形机器人关节必须用双编码器吗?单编码器方案成本更低、结构简单,但是减速器背隙、弹性形变带来位置误差;双编码器实现输出端全闭环,位置精度更高,还能做碰撞检测。两种方案各有取舍,很多电控工程师在选型上纠结。实际做关节开发,你会选单编码器还是双编码器?欢迎分享你的选型和调试经验!
人形机器人 双编码器
丽丽聊电机 2026-11-05 14:45:45
回答0
还没有回答,给TA写答案吧~
后发回答
表情
关注该问题
发表回答
红包玩法介绍

1、随机悬赏

参与随机悬赏问答的所有人均可获得“随机悬赏红包”具体操作如下:


1、所有人均可回答问题;

2、问题回答数达到规定数量的24小时后,系统自动派发红包;

3、红包派发后,仍可回答,但无法获得悬赏红包;

4、获得的红包自动转入个人钱包,可自行提现。

2、最佳悬赏

最佳悬赏即从所有回答者中选出“最佳回答”,对应回答者将能获得该问题全部红包,具体流程如下:

1、所有人均可回答问题;

2、收到问题回答后,提问着可评选“最佳答案”,回答数量达到规定限定数量后一周内提问着未评选最佳答案,系统将自动评选最佳答案 ;

3、“最佳答案”回答者,将获得对应红包。

4、获得的红包自动转入个人钱包,可自行提现。

3、以下操作均属违规操作

1、恶意提交与问题无关的回答;

2、提交违规答案,如营销广告、人身攻击、色情、涉及政治及侵犯他人合法权益内容等,所有违规操作将会视情节严重度,进行内容删除、拉黑、禁止提现等

悬赏答疑
¥0.00
回答本问题,且被提问者评为
最佳回答,即可获得
最佳悬赏红包
不再提示
确认

请使用微信扫描二维码分享